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焊接是工業生產及加工過程中一種常用的技術，主要目的在于將兩種或者兩種以上材料鏈接成為一體。管道焊接應用于工業的方方面面，從航空航天，電力石化，汽車制造到食品，制藥等各個領域都離不開焊接技術的運用。管道因為其構造的特殊性，其內部的焊接缺陷（焊縫狀態）以及內腔狀態（如腐蝕，堵塞，裂紋等等）往往無法直接判斷。

焊縫質量直接影響著產品的使用壽命。焊接工藝和方法種類的不同，甚至工作人員的操作，都與焊接質量息息相關。焊接時熔融的技術凝固并附著在焊縫周圍形成飛濺，如果不能進食清洗或者除掉，會再振動等外力作用下掉落并進入管道內部，造成堵塞，輕則影響設備正常運行，嚴重的可能導致設備的損壞。

焊接過程中還可能有一些如焊瘤焊疤，氧化皮，焊渣，氧化物等多余物的存在。工業內褲及同樣也能起到比較好的觀測效果，圖像可多倍放大，能發現較為細微的缺陷，如表面的裂紋等等。

工業內窺鏡進入管道或者設備內部，在不破壞，不拆卸的前提下，進行實時的檢測，清晰的圖像，為用戶直管呈現目不能及之區域的情況。工業內窺鏡用于對目不能及的管道，導管內壁表面狀態，如錯邊，未焊透，飛濺，氣孔，夾渣，未熔合。裂紋等等焊縫缺陷

工業內窺鏡還可以用以檢測管道，氣瓶，等等各種物體的內表面存在的各種不同的焊縫缺陷，如凹陷，凸起，氣孔，氧化色，裂紋等等，都有較為廣泛和實質的應用。