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目視檢測的儀器種類繁多，工業內窺鏡是其中之一。內窺鏡檢測是近年來隨著內窺鏡生產制造技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一項檢測技術。
內窺鏡檢測需要使用工業內窺鏡（簡稱內窺鏡）作為檢測工具，工業內窺鏡是為了滿足工業復雜使用環境要求而專業設計生產的。
工業內窺鏡是光、機、電一體的NDT 儀器,根據制造工藝特點，它分為三類系列產品。第一類, 硬性內窺鏡系列;第二類, 纖維內窺鏡系列; 第三類, 電子視頻內窺鏡系列產品。

工業內窺鏡的工作原理：利用轉像透鏡光學技術來傳送影像, 并由光導纖維提供傳光照明。為了傳送清晰圖像, 該窺鏡的有效不銹鋼插入部分內設計若干光學元件的轉像透鏡系統。內置光纖把需照相光線從獨立的冷光源直接傳送至工作位置上。

1.應小心謹慎地讓探頭到達待檢測位置附近，避免探頭受損。
2.正確設置探頭位置與角度。圖像放大倍數、清晰度、分辨率是內窺檢測中的重點要素，而這些要素與探頭和觀察區域的距離及角度有關，如何設置上述距離及角度將會對檢測效果產生重大影響。
3.在檢測過程中可以根據需求正確更換鏡頭。探頭的視角是指探頭最大觀察范圍的角度，視角的大小往往由探頭前端的鏡頭組決定，它們通常采用雙螺紋、螺紋加外鎖等雙重連接方式安裝在探頭的前端。