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工業內窺鏡的發展大致可分為硬內窺鏡、纖維內窺鏡、電子視頻內窺鏡等幾個時期。初期由于纖維鏡柔性，易于檢測汽車組件、機構內部、零件，因此廣泛應用于汽車維修業。后來出現的電子視頻內窺鏡，由于其自身的圖像處理系統、存儲圖像的實時查看、手持便攜、圖像清晰、探頭更換靈活等優點，已經廣泛應用于汽車行業。可以說，應用于汽車工業的工業內窺鏡，無論是纖維鏡還是電子視頻內窺鏡，都可以稱為汽車內窺鏡。像所有其他科學技術領域一樣，工業內窺鏡已經迅速應用于各種行業，包括汽車行業。對于汽車行業來說，汽車內窺鏡的應用可以檢測和診斷汽車狹小不方便的地方，如發動機、油箱、制動系統等，而無需拆卸，從而可以詳細了解內部的具體情況。例如，在汽車內窺鏡中，不打開氣缸蓋就能夠確認活塞頂部、吸排氣閥、氣缸壁、燃燒室壁的情況。

在汽車工業的各個方面，汽車內窺鏡都有一席之地。在汽車制造過程中，可以利用汽車內窺鏡檢測發動機中的鑄造缺陷、毛刺等，從而實現發動機的質量控制而不發生故障，并能有效降低成本；在維護方面，汽車內窺鏡可用于檢查發動機、變速箱、消聲器、燃油管等的磨損、積碳和堵塞情況。例如，變速箱不容易換檔，有異常噪音等。它們都可以從部件的間隙延伸到探針中，以檢測和確定損壞的部件和零件。就車輛維護而言，在明確維護之前，可以通過使用汽車內窺鏡來存儲發動機內部積碳和其他狀況的圖像。清潔和維護后，可以將相同部件的圖像與之前存儲的圖像進行比較，從而可以直觀地看到維護效果。