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工業內窺鏡最初是一種直桿內窺鏡，它利用一組透鏡的光學成像原理，在人眼和被測部位未被覆蓋的情況下進行檢測。后來發展成光纖內窺鏡，解決了有障礙物時的檢測，可以彎曲和纏繞，但這兩種光學產品在檢測信息的存儲和管理方面不夠方便，因此，基于光電成像的工業電子內窺鏡已經走上了檢測歷史的舞臺。

CCD、模數轉換技術、數字顯示技術和大容量系統存儲設備共同實現了檢測圖像的數字化管理。設計變更。起初，工業內窺鏡的集成度不高，采用分體式設計。以工業視頻內窺鏡為例，手機沒有與主機和顯示器集成。有些顯示器是獨立設置的，有些主機是獨立設置的。總之，它給用戶的檢測工作帶來了很多不便。直到完全集成手持式設計的工業內窺鏡出現，真正實現了單手控制的檢測體驗。如上圖所示，后來出現的都是一體機設計，特別是mviq手柄背面的按鍵設計，在集成的基礎上，巧妙方便了用戶。業績指標不斷升級。這似乎只是從產品的外觀上看不到，但親自使用過的人會感覺到。

隨著CCD技術的進步，視頻內窺鏡的像素數可以高達數十萬甚至數百萬像素，圖像清晰度大大提高；探針制導的靈敏度越來越高，制導角越來越大；目前，LED光源已經得到了廣泛的應用。這里的每一個變化可能都不明顯，但許多指標的改進最終匯集在一起，創造了更高的檢測效率。測量功能的跨時代變化。缺陷測量技術也取得了很大的進步。在過去的幾十年中，工業內窺鏡的測量技術經歷了光學硬桿測量法、單目標陰影測量法和雙目標立體測量法。這些測量技術一直在改進，并在準確性和使用方便性方面進行了一些改進。

直到2010年，美國威林工業內窺鏡公司將三維相位掃描測量技術應用于視頻孔檢測器，并將計算機圖像處理技術與無連接投影光柵法相結合，從而真正實現快速準確獲取三維物體輪廓和缺陷尺寸的功能。功能可伸縮性的變化。工業內窺鏡的功能不再局限于發現缺陷，還包括清除異物或與其他技術或產品合作以創造更強的功能。多功能一體機的實現，不僅要考慮功能的擴展，還要從用戶的角度考慮經濟性，例如：威林內窺鏡推出內置抓取工具的集成探頭和可靈活更換的多種探頭（包括定制探頭）：各種直徑規格的探頭、氣動引導探頭、UV內置集成探頭、平板探頭等，同時為用戶提供選擇，工業內窺鏡的功能越來越豐富，功能越來越多樣化，應用領域越來越廣泛。

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