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（一）工業內窺鏡的選用

內窺鏡有多種類型，不同類型的內窺鏡有不同的應用范圍。除了考慮內窺鏡的類型外，在具體選擇時還應考慮探頭直徑、長度、視覺方向、焦距等技術指標。同時，由于工業內窺鏡使用環境復雜，應考慮其防水、防油、耐腐蝕、耐磨等性能。一般情況下，應根據檢測對象的具體位置和要求確定使用的內窺鏡類型。至少應考慮檢測位置、方向、最低分辨率要求、通道、測量記錄等。復雜的產品通常需要使用多個模型。一般認為直桿鏡使用方便、耐用，成像效果好。主要用于不需要彎曲的產品，檢測范圍在500mm以內。適用于直孔的檢測。視頻鏡像功能多、使用靈活、可靠性高、適用性廣。適用于各種內部結構復雜的產品或需要定量檢測和對比分析的場合。然而，由于制造技術的原因，探頭上的CCD芯片無法制作得非常小，使得探頭直徑難以小于4mm。視頻反射鏡可以替代直桿反射鏡和光纖反射鏡。光纖反射鏡容易損壞，使用壽命短，清晰度差。它的成像效果和彎曲性能遠不如視頻鏡，但它的直徑可以做得很細。主要用于內徑小于4mm，視頻內窺鏡無法檢測到的產品。

(二) 影響工業內窺鏡檢測的主要因素

1、照明條件。內窺鏡檢測主要使用自己的光源進行照明。一般情況下，內窺鏡檢測到的光源色溫不低于5600k，照明強度不低于2600lm。

2、探頭位置和角度。一般情況下，在距離檢測區域5～25mm范圍內觀察圖像的效果最好，因此通常要求工業內窺鏡探頭盡可能靠近觀察點。探頭和觀測物面可在45°范圍內達到良好的觀測效果゜ ~90゜. 在實際工作中，通過反復改變探頭和觀測點的位置和角度，找到合適的觀測位置，獲得最佳的檢測效果。

3、通道。選擇通道時，應盡可能靠近待檢測位置，并應選擇通道長度最短的通道，以盡量減少探頭的彎曲次數和程度；首先，考慮從上到下、從高到低的通道；優先考慮寬通道；建議使用工具確保探頭在產品通道中的方向正確；在航道中行走應采用邊走邊觀察的方法。

4、圖像失真。通過透鏡觀察物體的變形。隨著鏡頭中心到邊緣距離的增加，圖像會發生畸變。圖像失真會影響缺陷的判斷和測量。直桿鏡和光纖鏡的圖像畸變較大，視頻內窺鏡可以通過計算機進行校正。

5、分辨率、放大率和可檢測的最小缺陷。這些是工業內窺鏡本身的技術指標，直接影響檢測結果。

6、物體表面反射率。不同的物體表面具有不同的反射率，這與物體的材料和表面粗糙度有關。因此，應根據具體情況選擇內窺鏡照明強度，以獲得清晰有用的結果。

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