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載人飛船屬于艙體密封結構，設備密集程度高、操作空間狹小、構造復雜、開敞性差。因此，在飛船總裝實施過程中，存在著一些問題如：插頭盲插、多余物檢查和拾取、狹小空間內操作情況檢查等。這些操作中的問題，目前只能依靠工人的技能和職業道德來保證。

  但是，狹小操作空間內，三按三檢實施困難。二崗、檢驗只有等一崗人員操作完出艙后，才能輪流進艙進行檢查。這樣人員頻繁進艙，增加了飛船艙內的安全隱患。

  而 “工業內窺鏡”作為一種成熟的檢驗手段，是人視覺的延伸，可以很好的解決上述困難。

   1、工業內窺鏡在飛船總裝中應用的方案

   根據飛船總裝的一般要求和艙內環境的特點，應用內窺鏡的總體思路是：建立在飛船安全的基礎上，主機設備不能進入飛船艙內；進入飛船內部的部件集成度要高，便于攜帶；在排故過程中，室外主機要與計算機相連，便于設計人員了解艙內一手情況；整個產品要求有防靜電措施。具體方案如下：

   1.1工業內窺鏡種類的選擇

   考慮到管路檢查和艙內使用的需求，采用“光纖內窺鏡”和“視頻內窺鏡”組合應用的方案，覆蓋從3mm以上內徑管子的檢查。由于艙內的應用對內窺鏡的直徑無特殊要求，故在視頻內窺鏡的選擇上，主要考慮艙內觀察的方便，并具有拍照、錄像功能。

   1.2工業內窺鏡功能的需求

   根據飛船總裝的需求，內窺鏡應具有如下功能：

   (1)探頭前端硬質部分要短。鏡頭的選擇應能適應飛船內部狹小空間的操作環境，可以進入飛船內部所有角落。

   (2)探頭360o旋轉。由于內部情況比較復雜，探頭360o旋轉可以全方位觀測內部情況，杜絕檢測盲區情況。

   (3)圖像處理和在線控制功能。在飛船測試發生故障時，設計師往往不允許進入飛船內部，故障的診斷只能靠進艙工人的描述。因此，內窺鏡引入后，應在艙外主機上連接筆記本，便于設計同步觀察艙內情況，并能對鏡頭進行在線控制。

   (4)特殊要求。由于主機不允許進艙，故主機與操作手柄的連線距離應超過3m以上。

   1.3安全要求

   (1)采取接地措施，防止靜電或漏電損傷船傷產品；

   (2)操作手柄應輕巧，便于工人攜帶，以防磕碰艙內設備和電纜；

   (3)顯示器應配有與飛船艙內連接固定的接口。

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