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工業內窺鏡的主要工作機理是將設備內部圖像傳輸到設備外部，以方便檢查人員。其核心在于：如何放置設備的內部圖像出去，檢查人員如何檢查。這涉及不同種類的工業內窺鏡產品。因此，以下三類是硬管內窺鏡、光纖內窺鏡和電子內窺鏡介紹其工作原理。

硬管內窺鏡的工作原理

硬管內窺鏡（又稱硬內窺鏡、直桿內窺鏡等）主要由光學成像系統和照明系統組成。照明系統通過光纖傳輸光源的光內窺鏡前端照亮被檢測物體；從外面看，光學成像系統是直管形的，包含一系列透鏡。其功能是通過光學系統對被測物體成像在視網膜上，具體過程如下：首先通過物鏡對被測物體成像，然后通過工作透鏡管中的其他透鏡傳輸到目鏡，然后測試儀通過目鏡已查看檢查對象的狀態。

我們在這里介紹的原則非常基本。事實上，結構要復雜得多。例如，如果視角不是0°（直視類型），而是側視和其他情況，則將圖像轉換棱鏡放入物鏡組中，放大目鏡端的圖像等。

電子內窺鏡的工作原理

電子內窺鏡（也稱為工業視頻內窺鏡）的工作原理很容易理解，與我們每天使用的攝像頭類似。視頻內窺鏡主要包括：探頭LCD、操作手柄、主機等部件現在大多采用集成設計，集成在手機上。執行檢測工作時：探頭進入檢測環境，探頭發出照明光以照亮被測物體的表面。探頭內置的CCD（原理與攝像頭相同）接收被測物體的反射光，將光轉換為電信號，然后通過電纜傳輸上位機控制系統，并最終將其顯示在屏幕上，以便檢查員能夠實時查看被測對象的彩色圖像。

由于光電轉換，電子內窺鏡不屬于光學設備，而是屬于電子設備，便于圖像的數字處理和存儲，這一切都會引起檢測工作它也優于光纖鏡和直桿鏡。

光纖內窺鏡的工作原理

光纖內窺鏡類似于硬管內窺鏡，屬于光學內窺鏡。不同之處在于，硬管內窺鏡通過透鏡傳輸圖像，而光纖內窺鏡由對于光纖束傳輸，由于光纖是彈性的，所以可以處于彎曲的工作狀態（光內窺鏡的檢測路徑可以彎曲）。具體工作原理如下明亮的光通過引導光束傳輸到光纖透鏡的末端（尖端），并照射在被測物體的表面上，反射光（即成像光）通過圖像傳輸光纖光束傳輸到目鏡末端測試人員可以通過目鏡看到被測物體的圖像。

每個圖像引導光纖獨立傳輸自己的圖像?？偟膩碚f，一簇圖像引導光纖束共同完成圖像傳輸任務，即完整的光學圖像以光點的形式傳輸。因此，纖維內窺鏡的圖像是網狀的。這也不同于通過光纖傳輸的硬內窺鏡它由方法決定，但也帶來了可彎曲性的優勢。優秀的光纖反射鏡產品往往依靠先進的超細光纖和光纖束技術來提供高質量的圖像。

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